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智能巡线小车直角转弯问题

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一匹野马

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 楼主| 发表于 2019-11-12 23:26:33 | 显示全部楼层 |阅读模式
我有一个4光电巡线小车的任务  直行和一般转弯没有问题 但是,直角转弯就会冲出去  求大神告诉 怎么解  谢谢
我知道答案 本帖寻求最佳答案回答被采纳后将获得系统奖励10CKB和50U币 可以兑换精美礼品, 目前已有17人回答
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发表于 2019-11-14 10:03:59 来自手机 | 显示全部楼层
发一下程序看看吧
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发表于 2019-11-14 17:09:35 | 显示全部楼层
这一般都是策略问题,建议减缓速度,你可以再增加两个传感器作为检测走直角路线使用,这两个放在左右两侧的最外边,如果被触发的话可以让小车转90°,这样也许效果会好一点。
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一匹野马

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发表于 2019-11-15 19:36:37 | 显示全部楼层
如果实在没有好的方法可以考虑,结构问题
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一匹野马

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发表于 2019-11-19 19:41:02 来自手机 | 显示全部楼层
车前面用多个红外线传感器
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勇闯江湖

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发表于 2019-11-23 22:06:30 来自手机 | 显示全部楼层
左边或右边同时有两个检测到就转向该方向90度,冲出去可以考虑停下后再转
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一匹野马

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发表于 2019-11-28 19:56:01 | 显示全部楼层
厉害  大神 非常需要  谢谢了
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一匹野马

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发表于 2019-11-28 22:43:19 来自手机 | 显示全部楼层
发一下程序看看吧
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一匹野马

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发表于 2019-11-29 08:27:29 来自手机 | 显示全部楼层
嗯嗯嗯嗯嗯嗯嗯嗯嗯嗯嗯嗯嗯嗯嗯
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一匹野马

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发表于 2019-12-10 11:56:19 | 显示全部楼层
2个轮子协调问题
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