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[资料下载] 基于STM32 四轴飞行器控制系统(硬件、源码、设计报告)

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 楼主| 发表于 2019-2-21 16:17:26 | 显示全部楼层 |阅读模式
基于STM32 四轴飞行器控制系统(硬件、源码、设计报告)

四轴飞行器控制系统概述:

       四轴飞行器作为低空低成本的遥感平台,在各个领域应用广泛。与其他类型的飞行器相比,四轴飞行器硬件结构简单紧凑,但是软件算法复杂,从数据融合到姿态解算,以及最后稳定和快速的控制算法,都无疑使得四轴飞行器更加有魅力。为了实现对四轴的控制,本作品使用了ST公司推出的STM32作为处理器,STM32F4 Discovery开发板作为遥控器接收板,MPU6050作为姿态传感器,软塑料机架,空心杯电机,两对正反桨,锂电池,以及四轴遥控器。最后,经过相关调试工作,设计出能够遥控稳定飞行、具有一定的快速性和鲁棒性的小型四轴飞行器。

系统框图如下图:


系统框图

系统框图


实物展示:

实物展示

实物展示


电路项目的主要芯片及数据手册
STM32F4:芯片数据手册
MPU6050:芯片数据手册


U创论坛下载-程序源码.zip

8.31 MB, 下载次数: 18, 下载积分: CKB -1

描述:

U创论坛下载-基于STM32F4的四轴飞行器控制系统_论文.doc

2.65 MB, 下载次数: 18, 下载积分: CKB -1

设计报告

U创论坛下载-硬件设计.zip

819.17 KB, 下载次数: 19, 下载积分: CKB -1

三大部分原理图、PCB源文件,用AD打开

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勇闯江湖

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勇闯江湖

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发表于 2019-4-3 05:27:27 | 显示全部楼层
谢谢分享!
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发表于 2019-4-3 07:51:42 | 显示全部楼层
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